设置重力加速度(下坡、坠落)

上下课讲解了如何通过八叉树和胶囊碰撞体的计算，实现角色漫游上坡、上楼梯的功能。

这节课给大家讲解角色模型下坡、下楼梯或者从高处落下的问题。

判断人是否在站在物体表面

判断人是否在站在物体表面，比如是否站在低面或斜坡上，有支撑

const g = -9.8;//重力加速度
let personOnFloor = true;//表示人在物体表面上是否有支撑
function playerUpdate(deltaTime) {
    // 每次更新发生移动，随时碰撞检测
    const result = worldOctree.capsuleIntersect(capsule);
    if (result) {
        // 把交叉重合偏移回来
        capsule.translate(result.normal.multiplyScalar(result.depth));
        if (result.normal.y > 0) {
            //交叉方向y朝上，说明有支撑
            personOnFloor = true;
        }
    } else {
        personOnFloor = false;//没有任何交叉，说明悬空，无支撑
    }
}    

根据重力加速度计算y方向速度

const g = -9.8;//重力加速度
let personOnFloor = true;//表示人在物体表面上是否有支撑
function playerUpdate(deltaTime) {
    ...
    ...
    if (personOnFloor) {
        v.y = 0;//y方向不管有无速度，直接归零
    }else {//不在地面上(或者说没有支撑面)
        // 根据重力加速控制玩家角色y方向速度
        v.y += g * deltaTime;
    }
}    

悬空没有地面或物体表面阻尼

在实际生活中，人在在悬空状态下，没有地面明显的阻尼

if(personOnFloor){//人在物体表面才有阻尼
    v.addScaledVector(v, damping);//阻尼减速
}

你可以通过测试，从高位置掉下来，悬空时候，是否考虑阻尼的下落差异。